Pilzno należy do najstarszych miast w regionie. Już w XI w. istniała tutaj osada będąca własnością benedyktynów z Tyńca
Najcenniejszym zabytkiem Pilzna jest kościół pw. św. Jana Chrzciciela, który powstał ok. 1256 r.; świątynia była kilkakrotnie przebudowywana. We wnętrzu warto zwrócić uwagę na wykonany z białego piaskowca ołtarz główny, ambonę nakrytą baldachimem oraz rokokowy chór. Największym zabytkiem jest późnogotycka (z ok. 1500 r.) figura Matki Boskiej z Dzieciątkiem.
Będąc w mieście warto odwiedzić Muzeum Lalek, które mieści się przy ul. Grodzkiej 24. W jego pracowniach można zobaczyć nawet 200-letnie narzędzia, przy pomocy których do dziś wykonywane są części, z których zbudowane są lalki. Istnieje także możliwość zakupu lalek.
Miasto posiada charakterystyczny, średniowieczny układ urbanistyczny z dużym rynkiem (eklektyczny ratusz z XVIII–XIX w.), z dobrze zachowanym obrysem dawnych murów obronnych.
Warto zobaczyć:
- kościół parafialny pw. św. Jana Chrzciciela z XIV w.,
- kościół karmelicki pw. św. Katarzyny i św. Barbary wzniesiony w pocz. XV w.,
- klasycystyczny budynek klasztorny z 1848 r.,
- kamieniczki w rynku z 1. poł. XIX w.,
- budynek Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół” z 1907 r.,
- Muzeum Regionalne.